自动驾驶规模云开体育，L4级本领曾被视为难以逾越的岑岭。当多量企业转向L2支持驾驶或毁掉研发时，小马智行独创东谈主楼天城却采用了一条少有东谈主走的路——坚抓斥地完全无东谈主驾驶系统。2016年底，他与彭军从百度智驾部门下野，共同创立小马智行，看法直指“让AI我方开车”。八年间，他们资格了行业从老本热捧到低谷耽搁，再到如今冉冉走向买卖化落地的全经过。

2020年，自动驾驶行业堕入低谷。本领施展难以被外界感知，融资热度下落，买卖化远景坚强。同期创立的L4级公司中，不少采用倒下或转向L2，成为车企支持驾驶系统的供应商。楼天城却不肯息争。他曾在Waymo使命时解析到一个要津问题：“无论如何宣传，外界总会有东谈主把L2级系统误以为L4。”这种误会可能带来严重遵循，因此他坚抓L4地方——车上无东谈主经受，才是确凿的自动驾驶。

为了冲突本领瓶颈，小马智行在2020年至2022年间进行了一次要津“切换”：暂停原有智驾系统的磨练，转而斥地为系统提供磨练环境的“宇宙模子”。通过强化学习，让AI在臆造环境中自主学会开车，而非师法东谈主类驾驶。这一采用在那时承受了普遍压力——公司表里耐久看不到系统自己的跳跃。但楼天城肯定，干成一件像样的事需要8到10年的周期，低谷仅仅暂时的。

如今，小马智行的本领路子已被考据为“加法”而非“切换”。特斯拉、蔚来、华为等企业也选定相通设施，将智驾模子放入宇宙模子中进行强化学习。但楼天城是第一个作念出这一决议的东谈主。他的坚抓源于过往资格：从清华保送生到姚班博士，从编程大赛冠军到自动驾驶创业者，他耐久肯定，确凿的冲突需要耐久麇集。

2024年11月，小马智行在纳斯达克上市，成为“Robotaxi第一股”。阐述2025年第二季度财报，其Robotaxi车队范围已冲突500台。楼天城的看法是年底达到1000台——这是车队的盈亏均衡点。一朝范围卓越这个数字，业务将从烧钱转向盈利；达到万台时，将享受范围化降本的红利。

“Robotaxi是L4的第一个买卖花样。”楼天城在接受采访时默示。他回忆，2015年Waymo的前身Google X就在好意思国奥斯汀展示了第一辆Robotaxi“萤火虫”。那时，这一花样被界说为平台生意，而非卖给个东谈主。对楼天城而言，L4的看法决定了买卖花样的采用：“Robotaxi是最容易先达成的场景，背面的花样对成本条款更高，但市集也更大。”

在Robotaxi的竞争中，安全性是瑕疵圭表。楼天城以为，车辆需提供一致的优质体验：等车时分短、不绕路、乘坐舒坦。同期，成本死字至关迫切。举例，本年4月，小马智即将自动驾驶套件成本下落70%，但通过强化车载“大脑”的性能，弥补了硬件左迁带来的影响。他坦言，现在尚未完全享受范围化降本的红利，“千台不算范围化，万台才会收效”。

关于买卖化节点，楼天城以为1000台车队范围具有里程碑真义真义。这意味着成本与收入达到均衡，车辆数目增多后将达成盈利。他理解，小马智行已有250台车在路上初始，200台为近期新增，年底前有望完成看法。这一信心源于数百万公里的考据数据：“用户眼前，咱们的车与粗鄙网约车莫得内容分辩。”

当被问及是否惦记百度等竞争敌手时，楼天城直言：“百度十足是宇宙首先的智驾公司。”他强调，对所有L4企业而言，1000台齐是要津节点。但这一逻辑仅适用于乘用车规模。至于将来是否会涉足个东谈主市集，他默示：“卖给个东谈主是下一阶段的事，届时车内缱绻将完全不同——驾驶座的钱不错省下来，转而提供会议、高尔夫等升值干事。”

在本领路子上，小马智行与车企、网约车平台的和谐花样备受眷注。楼天城明确默示，公司不会成为网约车运营商，而是通过生态和谐达成范围化。现在，小马智行已与丰田、北汽、广汽等车厂斥地和谐，共同斥地Robotaxi。他以为，每个企业齐有我方的基因，和谐比独自延迟更高效。

追想昔时十年的发展，楼天城将行业波动视为平方气候。他指出，自动驾驶本领已发展二三十年，2022年才确凿达成落地里程碑。关于将来的挑战，他更眷注时分压力：“市集对速率有期待，咱们要赶上这种期待。”至于机器东谈主规模，他以为干涉周期可能比L4更长，通用机器东谈主现在仍处于“看视频展示”的阶段。

在楼天城看来，坚抓L4的信心源于对本领内容的领路。他反对通过师法学习超越东谈主类，因为“东谈主对AI的条款远高于对东谈主”。强化学习才是要津——让AI在臆造环境中自主迭代，而非依赖推行谈路数据。这一采用曾让小马智行资格耐久的本领真空期，但最终解说了其正确性。

“干成一件像样的事云开体育，通常需要8到10年。”楼天城说。他的编程竞赛资格让他肯定，确凿的冲突需要耐久麇集。如今，小马智行的Robotaxi已在上海车展展示三款第七代量产车型，但他更眷注的是如何通过和谐将本领推向更广的市集。“宇宙不是被展望出来的，而是被创造出来的。”他说。